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相比其他工艺，抛光打磨的自动化日益迫切。主流的自动化打磨方案主要采用被动柔顺控制，即通过在机器人末端机上使用可浮动的装置，如弹簧、缓冲垫等可形变的工具来抵掉作用力，达到接触作用力平衡。这类方案在常规场景中已被普遍应用。

但对于微型、易损、精细的特殊工件，如3C电子、医疗器械等对工艺要求高的场景，部分产线上还是得靠经验丰富的工人，通过视觉、触觉等主观判断，对工件进行柔性处理，工人的培养成本高，复制难度大。

另一种解决方案，是采用机械臂搭配六维力传感器(甚至还需配合视觉模块)，通过编程同时控制机器人的位置和力控规划。此方案能实现较高精度的打磨，但整体设备成本较高，调试复杂，适配性相对较低。

针对精密零部件的抛光打磨工序，增广智能创新性地推出业内首创的“二维同步精密力控平台控制系统”，为客户提供了高精度、调试简单、相对低成本的精密力控抛光打磨解决方案。

这套组配方案采用了两个精密力控型RM-WRPLA-F宽平台型力控推杆组成二维同步的执行平台，搭载增广智能自研的SoftForce2.0精密力控技术，处理频率达到Hz（即0.25毫秒）。通过高效的算法处理，实现更柔、更准的运动控制，能以更佳的性能完成精密工件抛光打磨工艺，确保对复杂工件的曲面精密贴合和精确力量控制。机器人只需配合进行简单的边框轨迹运动，即可实现手机内框的精密柔性抛光打磨、去毛刺等。

在打磨过程中，二维同步精密力控平台能主动适应打磨路径的变化，同时实时控制打磨力度大小处于所需范围内，保证工件表面打磨效果均匀一致，提高产品良率。RM软件控制平台还能实时反馈打磨过程中的力位和力时曲线变化，实现工艺数据可视化，帮助客户更好地提升打磨工艺质量。

这套解决方案占用空间小，可兼容适配各大品牌机器人，支持各种尺寸类型加工件，适用于对力控要求更高、打磨路径复杂、空间受限的高精密零部件的表面处理场景，为客户提供更便捷、更低成本的自动化精密抛光打磨解决方案。

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