工业机器人去毛刺打磨抛光的优点及我国应用的迫切性!

由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故；人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！

和人相比，机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻：

1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；

2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；

3、机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；

4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；

5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。

6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

为什么不能使用通常的刚性工具如普通电主轴、气动主轴等安装在机器人上实现去毛刺打磨抛光？

需要机器人去毛刺打磨抛光的工件一般都是铸造，由于模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差；如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光，就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿；由于机器人的定位精度比较高，这样如果有个工件就必须有个程序来拟合工件外形，否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除，而这是不可能的！这就必须采用一种特殊工具力控浮动工具（CompliantForceControlTool，)来实现！

机器人去毛刺打磨抛光工具的分类

1）按力控及是否闭环控制分为：被动式PassiveCompliance和主动式ActiveCompliance主动式适用于复杂曲面的打磨抛光；被动式适用于平面的打磨抛光和去毛刺！

2）按驱动方式分为：电主轴和气动主轴；

3）按浮动机构的浮动方式：气浮动和弹簧（橡皮）浮动；需要说明的是去毛刺主轴高端产品都是气浮动气驱动，只有低端产品采用弹簧橡皮等浮动机构才采用电动驱动；并且这种浮动机构根本达不到恒力效果，使用寿命也非常有限！

机器人力控工具简介

工业机器人专业力控工具，为汽车制造、航空航天、电力能源装备、骨科医疗、光电子及3C制造领域提供完整的动力主轴解决方案：

一、功率W-2KWDeburFlex系列气驱动气浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；

特点：

1、由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；

2、开环控制，简单可靠、高效；

3、可以通过快换接口进行自动更换主轴，实现多道工序加工；也可以将主轴放在专用主轴桁架上，由机器人夹持工件实现多道加工；少数几种工具可以直接自动更换加工刀具，实现长时间无人值守加工；

去毛刺主轴采用高效长寿命叶片马达（VaneMotor），和竞争对手透平马达(TurbineMotor)浮动主轴相比，我们的DeburFlex产品具有以下特点：

1、效率更高：采用叶片马达，比透平马达扭矩更大、相同尺寸的主轴，我们的主轴能去除更大的毛刺；甚至一台就能抵竞争对手几台的加工速度；

2、寿命更长更耐用：基于叶片马达的工作原理，对气源灰尘粒度和干燥度的要求更低；而透平马达对气源小颗粒尘埃和干燥度更敏感，很小颗粒微尘和湿气就会损坏透平马达，同时维修困难；

3、动平衡好；即使很高转速不会振动和损失工件；刀具消耗更节省；

4、瑞士原厂精工制造，保证了产品的高品质和高性能；

5、整个产品的使用生命周期我们浮动主轴的性价比更高；

二、功率2KW-15KW高精密闭环控制主动顺随（active

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkyy/893.html