目前，国内大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨加工作业大多采用手工或者使用手持气动、电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率、降低成本、提高产品良率，但是由于机械臂刚性、定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动、气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

近年来，在欧美发达国家已经广泛使用的浮动（轴向或度内径向）去毛刺工具能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺时，能让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。

机器人去毛刺浮动工具能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

（1）将打磨去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工打磨去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率。

（2）顺随加工，可以+/-5度甚至更大范围内度浮动，2方向摆动或轴向浮动，不需要精确地定义边界就能去毛刺或顺随加工。

（3）驱动方式以下3种可选：①由外部气源提供动力，用于机器手或加工中心。②大功率的可电动（2～12kW)，用于机器手。③由机床主轴驱动，主要用于加工中心。④可以安装在机器手上或加工中心上，且可以自动换刀。