项目背景

应客户邀请对其生产线进行自动化改造，用设备替代人工，实现标准化、自动化生产，以适应时代前进的要求。

客户公司位于珠三角工业重镇，然而随着经济、社会的发展，强调绿色环保、安全健康的理念不断被强化，迫使企业必须迈进自动化升级改造的领域。该客户是生产笔记本电脑外壳、平板外壳、手机框、手表壳以及新能源汽车配件等等相关产品外观件，自己有冲压机床、CNC加工中心、打磨抛光中心、氧化电镀等整套设备体系。现有员工多人。

然而，在打磨抛光这个生产环节，目前多还是手工打磨，配上简单的抛光机。这样的生产就打磨工的技能要求比较高，即使是那样，其质量依然难以得到保证，损耗不良率较高。从同行以及其它平台了解后。发觉五轴数控研磨机配上机械手能较好地解决他们所面临的问题，于是就有了这个方案。

方案设备构成

斜面五轴数控研磨抛光机、协作机器人、料台

设计思路

1台协作机械人服务2台五轴数控研磨机，就是一台机械手完成二台五轴机的上下料

工程师操作机械手

项目原则

可行性、自动化性、质量可追溯性、稳定行、环保性、安全性

设备场地平面布局图

8台设备的摆放示意图机台摆放3D图一对二

设备自动化工作流程

五轴数控机开门---机械手从料台取料---从五轴机打磨工位取下已打磨OK的产品----放下未打磨的产品

每完成一台五轴的上下料后，即转向旁边一台五轴机。

产品来料

有人工将产品摆放在周转箱内，实行第一次定位；机械手将产品从周转箱内取出来放在料台的定位点上，实现产品的第二次定位。

机械手从五轴数控研磨抛光机内取下已打磨OK的产品时，只需要直接放进空置的周转箱内，不需要经过前面取料时经过的二次定位动作。

笔记本电脑C件

产品打磨工艺

产品是铝合金产值，通过冲压及CNC之后再进入打磨工序

#背绒砂#开粗，目的是打磨掉较深的划伤、碰伤、刀纹，然后使用#背绒砂中抛，最后采用#百洁布收光；使用的打磨盘是4寸。

由于选择的该斜面五轴数控研磨机具有自动换砂纸功能，故而不需要安排专人去换砂纸。只需要更具机台输出数据提升及时去统一更换。每个砂料筒内可以暂存PCS，基本够四个小时，也就是每间隔4小时更换一次砂纸。

为了防止粉尘及安全的需要，打磨过程全程加水打磨。通过循环系统，实现废水循环利用。每台五轴数控研磨抛光机都转门配有一个废水收集池，安装过滤器及自吸泵。车间整个水循环如下图

废水循环示意图

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