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一、区域摆放图纸,如下图
布局示意图设备组成
四工位五轴数控研磨抛光机、协作机械手、倍速链输送线
二、设备功能
1.设备设有4工位;
2.设备含有自动换砂纸,每换一片砂纸时间约:16秒,换砂纸约为60秒;
3.设备可放置五种砂纸,可自由切换;
4.设备设有自动门配合机械手或者程式使用;
5,打磨时间需要根据工艺的具体,预估打磨塑胶合模线产品约为20秒;
三、设备排尘
1.设备顶部有直径的三个集中排尘口;
2.水箱W水泵高压水冲;
3.水箱上应有过滤棉,将粉尘过滤,统一收集;
4.如没有集中排尘,我司有防爆环保排尘机,可单独收集到水箱,统一收集;
5.设备内部灰尘处理,可用清水冲洗设备内部,流到水箱,水箱水泵有阀门,可将水排到指定到过滤器,统一收集;
6.在统一布置时,在线体后面,规划水槽;
四、自动化部分
1.采用倍速链输送,倍速链载板有两个穴位,一个放置打磨后的产品,另一个是放置未打磨的素材;
2.倍速链分为两层,末端设有升降回路,OK产品在末端用机械手取下,放入皮带线,输送到喷涂线;
3.机械手上料时间约为秒每台机
五:自动换砂纸说明,放砂纸的料筒配合打磨片的尺寸,可自由搭配,装砂纸的料筒,可调整大小,满足3,4,5寸的砂纸切换;
六:四工位和六轴机器人比对:
1.效率部分,设备每次可打磨四片,机器人每次打磨一片;
2.占地:机器人占地一台占地约2.5㎡,四台约占地10㎡,五轴4㎡;
3.稳定性:五轴联动采用铸件底座,自重约4吨,震动更小,六轴受力会产生回弹,无法超越末端轴负载;
4.五轴设备采用走UG3D轨迹,六轴机器人采用点示教,五轴联动仿形更准确;
5.五轴联动和六轴机器人都有示教功能;