抛光

笔电外壳自动打磨生产线

发布时间:2025/7/28 18:53:14   

一、区域摆放图纸,如下图

布局示意图

设备组成

四工位五轴数控研磨抛光机、协作机械手、倍速链输送线

二、设备功能

1.设备设有4工位;

2.设备含有自动换砂纸,每换一片砂纸时间约:16秒,换砂纸约为60秒;

3.设备可放置五种砂纸,可自由切换;

4.设备设有自动门配合机械手或者程式使用;

5,打磨时间需要根据工艺的具体,预估打磨塑胶合模线产品约为20秒;

三、设备排尘

1.设备顶部有直径的三个集中排尘口;

2.水箱W水泵高压水冲;

3.水箱上应有过滤棉,将粉尘过滤,统一收集;

4.如没有集中排尘,我司有防爆环保排尘机,可单独收集到水箱,统一收集;

5.设备内部灰尘处理,可用清水冲洗设备内部,流到水箱,水箱水泵有阀门,可将水排到指定到过滤器,统一收集;

6.在统一布置时,在线体后面,规划水槽;

四、自动化部分

1.采用倍速链输送,倍速链载板有两个穴位,一个放置打磨后的产品,另一个是放置未打磨的素材;

2.倍速链分为两层,末端设有升降回路,OK产品在末端用机械手取下,放入皮带线,输送到喷涂线;

3.机械手上料时间约为秒每台机

五:自动换砂纸说明,放砂纸的料筒配合打磨片的尺寸,可自由搭配,装砂纸的料筒,可调整大小,满足3,4,5寸的砂纸切换;

六:四工位和六轴机器人比对:

1.效率部分,设备每次可打磨四片,机器人每次打磨一片;

2.占地:机器人占地一台占地约2.5㎡,四台约占地10㎡,五轴4㎡;

3.稳定性:五轴联动采用铸件底座,自重约4吨,震动更小,六轴受力会产生回弹,无法超越末端轴负载;

4.五轴设备采用走UG3D轨迹,六轴机器人采用点示教,五轴联动仿形更准确;

5.五轴联动和六轴机器人都有示教功能;



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