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工业生产加工中，研磨抛光的工作量是巨大的，目前国内大多数该类的岗位都是人工操作；但是，人们的健康意识提高，对会产生噪音、粉尘、异味的研磨抛光工位不再喜爱了；再加上80后、90后、00后在校的读书时间的延长，低层次的就业岗位已经不能吸引他们！最主要的是房价的快速提升，人们对工资收益的期盼也逐年在提高，而市场产品价格并没有多少提高的空间，这些都倒逼企业必须提高自动化，用机器替代人工，减少管理成本。研磨抛光自动化提高的方向分为向上和向下：向上为来料的自动化；向下为下料的自动化；来料可考虑输送线、机械手、工作站配合即可；在打磨抛光的工序中，不管是人工还是机械设备都需要用到砂纸，而砂纸作为一个必不可少的易耗品，需要经常更换，人工打磨人工换没什么。可是，若采用机械打磨还需要人工进行更换的话就严重影响工作效率，对自动化程度也有较大的影响！故，将更换砂纸这一动作实现自动化，是很有必要的！当前已有自动更换砂纸功能的打磨设备，但是每次只能更换一个，局限于机械手更换，而没有实现同时更换多个砂纸的数控设备。（如下图）上图是一个砂纸存储装置，采用同步轮同步带动。每个砂筒可以存放张砂纸，砂筒配有自动下压配置，每更换一个，其自动会下移。适用于4工位的数控研磨抛光机（KH-C）如图C轴上面每个工位有5个磨头，4个工位，当需要更换砂纸的时候，C轴往上运动，磨头对准砂筒直接靠上去，然后下拉就完成更换动作。砂筒的大小因应选用的砂纸规格尺寸进行调整，可是是2寸、3寸、5寸。

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