1、触碰硬质抛光

主要处理表面有微小的金属，与抛轮接触时，要求接触点的面积尽量小。并且转速高达r/min，因为只有当硬质抛光轮硬而高速旋转时，工件与硬质抛光轮接触的面积才相对地变小。触碰硬质抛光设备的传送装置和硬质抛光头采用液压传动，这样可精确地控制速度并提高设备的通用性。工件改变时，设备能方便地调节，使抛光速度随之变化。最近几年又新设计了高速和直线定位传送系统、程序控制和三维定位装置。

2、精硬质抛光

使用宽轮，工件与硬质抛光轮接触时，比初抛可以抛到更大的面积。精抛机的轴可长达3.6m，在轴上安装多个硬质抛光轮，每个硬质抛光轮间的间距为13-75mm。采用指宽轮，硬质抛光轮能自身挠曲裹住工件的轮廓抛光。轮的旋转速度要比初抛小得多，这样可使轮及工件的温度低些，避免“烧焦”，也延长了轮子的使用寿命。硬质抛光轮的抛光速度低，还增加了抛轮的柔软性，提高了抛光的均匀性和质量。

3、镜面硬质抛光

在触碰硬质抛光或精硬质抛光时，工件表面难免会留下抛纹或微细的发裂纹。镜面硬质抛光采用较软的抛轮，一般为棉布轮，缝线的圈数较少(10-11圈)，所用的磨料也要细一些，在整个硬质抛光过程中，都要加注硬质抛光剂。

因硬质抛光时会有金属屑抛下，硬质抛光剂可以将它冲走，如果附在硬质抛光轮上或工件表面，可能会在表面上产生划痕。经这种硬质抛光后，工件表面获得似镜面般的光亮度和良好的表面状态。